Miasto położone w zachodniej części prowincji Malaga na ponad 20 km wybrzeża. W Esteponie znajduje się aż 17 plaż miejskich, z których najdłuższa to Playa de la Rada. Z plaż Estepony, przy dobrej pogodzie, można zobaczyć Skałę Gibraltarską.
Miasto położone w zachodniej części prowincji Malaga na ponad 20 km wybrzeża. W Esteponie znajduje się aż 17 plaż miejskich, z których najdłuższa to Playa de la Rada. Z plaż Estepony, przy dobrej pogodzie, można zobaczyć Skałę Gibraltarską.